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KOSHI WAZA
(Técnica de cadera)

Hay diferentes tecnicas de cadera, entre las cuales se pueden hacer notar las siguientes:

UKI GOSHI
(Cadera flotante)

Tori desequilibra a Uke hacia adelante derecha/izquierda atrayendo su cuerpo, estableciendo un contacto con su cadera en la parte media del cuerpo de este, pasando la mano derecha/izquierda en la cintura de Uke, ejecuta un giro-torsión de su cuerpo, proyectándolo hacia adelante.
En esta técnica no se levantan las caderas ni se flexiona el tronco a diferencia de O-Goshi

KUBI NAGE
(Proyección tirando del cuello )

Tori se coloca delante de Uke con la pierna derecha avanzada sobre la izquierda y con el brazo derecho sobre la espalda de Uke cogiéndole del kimono, con la mano izquierda coge la mano izquierda de Uke.
A continuación Tori rota y se coloca de espaldas sobre Uke. Sus pies deben estar dentro de la línea que forma los hombros de Uke.
Seguídamente deberá estirar la pierna contraria a la del brazo que pasó por detrás y la estirará lateralmente y hacia atrás, bloqueando una de las piernas de Uke.
Después realizará un volteo de Uke sobre la pierna estirada de Tori.
Finalmente Uke caerá decúbito supino sobre el tatami y Tori quedará de pié sobre un costado de Uke inmovilizándole el brazo derecho.

TSURI GOSHI
(Proyección por elevación de cadera)

Tori desequilibra a Uke hacia adelante, agarra el cinturón por la espalda con la mano derecha, se tira de el hacia la cadera y se proyecta hacia adelante volteándolo

KOSHI GURUMA
(Rueda por la cadera)

Uke en posición natural, Tori adelanta su pie derecho y al exterior de Uke, retrocede el pie izquierdo entre los pies de su adversario, tira del brazo izquierdo y enrolla con su brazo derecho la cabeza de Uke.
La proyección se efectúa por rotación bajando hacia la izquierda.
Las caderas deben desbordar al exterior.
Es un excelente movimiento preparatorio para los Maki-Komis, no es recomendable para los principiantes (sobre todo los niños) por la torsión de las cervicales en caso de mala ejecución.

HARAI GOSHI
(Barrer con la cadera)

Es un movimiento de cadera con desequilibrio hacia adelante. Posición natural .
Frente a Uke, Tori desplaza su pie derecho en circulo delante del pie derecho de Uke. simultáneamente, retrocede el pie izquierdo para situarse sobre la punta del pie y en el centro de los pies de Uke.
El desequilibrio se obtiene por una tracción horizontal con la mano izquierda, mientras la mano derecha "pesca" la solapa izquierda de Uke.
La proyección se obtiene barriendo la pierna derecha de Uke, con la pierna extendida, inclinando el busto hacia la izquierda y hacia abajo.

HANE GOSHI
(Impulso de golpe con la cadera)

Tori adelanta la pierna derecha, delante de la pierna de Uke y retrocede su pierna izquierda sobre la punta de los pies (pierna flexionada).
La pierna derecha de Tori flexionada entra en contacto contra la parte interna de la pierna derecha de Uke, contacto por la cadera derecha y la parte lateral del cuerpo de Tori contra el pecho de Uke.
La falta mas corriente consiste en no abrir bastante la rodilla derecha hacia el exterior y de situar el pie demasiado alto sobre la tibia de Uke.
Otra de las formas de realizar Hane-Goshi consiste en penetrar primero la pierna izquierda adelante y en el centro de las piernas de Uke y percusar con la cadera derecha el cuerpo de Uke, esta forma se ejecuta cuando el adversario retrocede su pie derecho.

USHIRO GOSHI
(Proyección de cadera hacia atras)

Esta técnica se utiliza para contrar cualquier técnica de cadera. Se lleva los brazos alrededor de la cadera de Uke desde atrás, inclinándose hacia atrás, se le eleva en el aire y se le deja caer sobre su espalda.
Este movimiento se debe hacer rápidamente, ya que Uke podría envolver las piernas sobre Tori. La rodilla izquierda, asi como los brazos se pueden utilizar para elevarle hacia arriba.

TSURI KOMI GOSHI
(Introducción de la cadera y acción de pesca)

Es un movimiento de cadera en desequilibrio delantero. Su estudio se realiza partiendo de la posición natural Shizen-Tai.
Tori avanza la planta de su pie derecho hacia adelante y ligeramente hacia el borde interno del pie derecho de Uke, mediante un semicírculo descrito con su pierna izquierda, Tori coloca su pie izquierdo adelante y por adentro del pie izquierdo de Uke.
Flexiona sobre sus piernas para colocar las caderas a nivel de los muslos de Uke. En la flexión, el brazo derecho se extiende hacia arriba (puno de cara a la clavícula) para obligar a Uke a ponerse de puntillas. El codo derecho de Tori esta bajo la axila izquierda de Uke.
El desequilibrio y la basculacion del cuerpo de Uke por encima de la cadera de Tori están asegurados por una acción de los brazos hacia adelante combinada con la extensión de las piernas.
Observación .- Esta técnica es considerada como básica en las proyecciones de cadera.
Nota .- En el estudio de esta proyección, Uke debe mantener el cuerpo flexible pero firme. Debe caer conservando las piernas bien extendidas a fin de que Tori "sienta" la proyección.

UTSURI GOSHI
(Cambio de cadera)

Esta proyección es una técnica de contraataque. Se utiliza para contrar una técnica de cadera del oponente. Una vez que se bloquea el ataque al doblar las rodillas, se le eleva sobre la cadera y se le proyecta por la acción de giro de la cadera como en O-Goshi.
Para elevarle, se cambia el agarre de la mano derecha a la parte media interior de su manga izquierda. Esta técnica se puede ejecutar mas sencillamente dando un paso en frente del oponente con la pierna izquierda, para cargarle sobre la propia cadera izquierda.

UCHI MATA
(Barrido interior del muslo)

Se desequilibra a Uke hacia el frente o hacia su diagonal anterior derecha, se barre la parte interna de su muslo izquierdo, acabando en una proyección hacia la citada dirección.

O GOSHI
(Gran volteo de cadera)

Es una proyección de cadera con desequilibrio hacia adelante. Mientras se prepara un movimiento, Tori pondrá interés en enganchar con la mano izquierda la mano derecha de su pareja bajo el codo, como se haría en la mayoría de las proyecciones de cadera, de manera que mientras con la tracción horizontal de la mano izquierda de Uke seria desequilibrado sobre la punta de los pies para una mejor tracción. La mano izquierda de Tori, que tendrá el dedo meñique hacia abajo mientras se agarra, deberá efectuar una rotación sobre si misma de manera de llevar el meñique hacia arriba, como si Tori "mirase su reloj".
Simultáneamente, Tori avanza su pie derecho hacia adelante introduciéndole un poco en el interior del pie derecho de Uke, después, pasando su brazo derecho alrededor de la cintura de Uke, su mano derecha viene a emplazarse sobre el plano del omoplato derecho y retrocede en circulo su pie izquierdo, que ira a colocarse en el interior del de Uke.
Talones juntos, rodillas y pulgares en V, Tori efectuara la proyección plegándose sobre las piernas y volteando su busto hacia adelante, terminando con una extensión de las piernas.
OBSERVACION .- O-Goshi no es un movimiento muy empleado en competición, pero es una excelente preparación al estudio del desequilibrio hacia adelante, una buena actitud en cuando a la posición de los pies y a la flexión de las rodillas, en una palabra, un buen ejercicio de calentamiento. Es, sobre todo, un excelente ejercicio para mejorar la forma del cuerpo y considerado, en este sentido como un ejercicio base.

O GURUMA
(Gran Rueda)

Tori adelanta la pierna izquierda, a la vez que desequilibra a Uke hacia su diagonal anterior derecha.
Tori, gira hacia la izquierda y estira la pierna derecha a través de la parte superior de sus piernas.
Elevele del suelo una vez ha lanzado la pierna derecha hacia arriba y hacia atrás.
Simultáneamente, tire hacia abajo con ambas manos.El cuerpo de Uke debería girar por encima de la pierna de Tori.
Esta técnica a diferencia de Harai - Goshi en que se depende principalmente del movimiento de las piernas, mas que en el movimiento de las caderas.