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ASHI WAZA
(Técnica de pie y pierna)
Hay diferentes tecnicas donde se utilizan los pies y piernas, entre las cuales se pueden hacer notar las siguientes:
O SOTO GARI (Gran siega exterior)

Es un movimiento de pierna clasificado como gran siega exterior, puesto que la pierna de Tori efectúa un movimiento de gran amplitud. Tsukuri Kusushi Tori adelanta el pie izquierdo al exterior y a la misma altura que el pie de Uke, simultáneamente, con la mano izquierda tira en dirección de su axila izquierda, con la mano derecha levanta y empuja a Uke de manera de llevarle sobre su talón derecho (desequilibrio posterior derecho) Kake Entonces, con la pierna derecha, toma impulso para segar la pierna derecha de Uke, a la altura de la rodilla, efectuando una inclinación completa del busto hacia adelante, la cabeza hacia la rodilla izquierda y la pierna derecha levantada. Nota.- Este movimiento es una de las primeras grandes técnicas de competición. Su utilización es muy frecuente y esta en las primeras posiciones por el numero de puntos marcados con ella. Cada competidor tiene su forma particular de ejecutar O-Soto-Gari
DE ASHI BARAI (Barrer el pie que avanza)
Técnica clasificada en la categoría de los "barridos", es una proyección de pierna de poca amplitud, con desequilibrio lateral posterior. Desde la postura de Shizen-Tai, estudiaremos el De-Ashi-Barai cuando Uke está avanzando el pie derecho, en diagonal, hacia Tori con una tracción de la mano izquierda, codo hacia abajo. Tori obliga a Uke a adelantar la pierna derecha hacia su pie derecho. El barrido se produce cuando Uke va a poner el talón derecho en el suelo. Esta acción va precedida de una tracción de la mano derecha de Tori hacia el exterior. Tori entonces, fija a su contrincante tirándole de su manga derecha con la mano izquierda hacia abajo y barre con la planta del pie izquierdo la parte exterior del pie derecho de Uke, al ras del suelo, sin levantar este pie. Nota.- Tori tiene interés durante esta ejecución en retroceder el pie derecho de manera de conseguir un barrido de más amplitud y no cruzar las piernas Observación.- De-Ashi-Barai es una proyección de caída fácil y muy interesante para los principiantes, y se puede aconsejar el estudio de las caídas laterales con fines educativos tratando sobre la marcha este barrido.
HIZA GURUMA (Rueda alrededor de la rodilla)
Es un movimiento de pierna en desequilibrio delantero-derecho llamado de bloqueo. El estudio de esta proyección se efectúa en posición natural a la izquierda por Uke (es decir, pie izquierdo avanzado) y una posición natural para Tori. Este desplaza su pie derecho adelante, un poco al exterior del pie izquierdo de Uke, y gira hacia el interior. Su pierna izquierda tensa, la rodilla izquierda se levanta como para efectuar un movimiento de pedaleo, extenderá enseguida su pierna llevándola a cepillar con la planta del pie el muslo derecho de su pareja para, finalmente, bloquear la rodilla derecha de Uke por el lado exterior. El movimiento se debe efectuar de arriba abajo. Tori va a cepillar con la planta de su pie izquierdo el muslo derecho de su pareja hasta que su dedo gordo se fije en el hueco de la corva (detrás de la rodilla) derecha de Uke. Simultáneamente, el efectuara con la mano izquierda una tracción paralela en el suelo sobre la manga derecha de Uke, y con el brazo derecho pescara el revés izquierdo de su pareja. La proyección se efectúa girando el cuerpo y lanzando la cabeza hacia la izquierda. Nota.- La dificultad para los debutantes consistirá en encontrar la distancia exacta de emplazamiento del pie derecho, de tal manera que el dedo gordo izquierdo caiga exactamente en el hueco de la corva. Esta posición del pie derecho estará evidentemente en función con el largo de las piernas de Tori, que deberá ajustarla a su propia altura. Uke deberá cooperar y evitar el plegarse en dos hacia adelante mientras se estudia el Hiza-Guruma, porque de esta forma haría la proyección imposible.
KO SOTO GAKE (Pequeño gancho exterior)

Tori y Uke frente a frente en posición natural, Tori desplaza su pie derecho delante del pie de Uke y desequilibra a este "pescando" con la mano derecha y empujando el codo derecho de Uke hacia el interior. Uke entonces, se encuentra desequilibrado (atrás) sobre su talón derecho. Con la planta del pie izquierdo engancha la pantorrilla derecha de su adversario. Tori tendrá la precaución de desplazarse hacia la izquierda, al atacar de frente estaría en peligro y fácilmente le podrían contrarrestar con Uchi Mata
O UCHI GARI (Gran siega interior)

Técnica muy corriente y muy eficaz, pero difícil para un principiante de estudiar en desplazamiento. Uke en posición defensiva, Tori acerca el pie izquierdo, tirando de Uke hacia adelante para simular un ataque. Uke reacciona poniendo su peso sobre sus talones, Tori, entonces, penetras con la pierna derecha, y el talón primero, entre las piernas de su adversario para segar la pierna izquierda de Uke efectuando un semicírculo perfectamente sincronizado con un empuje del brazo derecho hacia la parte posterior de Uke. Movimiento complementario de Ko-Uchi-Gari, igualmente indispensable para un Judo completo y eficaz, permite multitud de combinaciones
KO UCHI GARI (Pequeña siega interior)
Presenta algunas analogías con O-Uchi-Gari, aunque en realidad es un poco la replica sobre la otra pierna. Al igual que O-Uchi-Gari, esta técnica es el origen o la continuación de numerosas técnicas. Uke en posición defensiva, piernas abiertas. Tori, posición natural derecha, guardia clásica, Tori fija a Uke sobre los talones y desplaza su pie izquierdo detrás de el en una posición cómoda y en función de la morfología de Uke para tomar un apoyo solido. Después, con su mano derecha, Tori empuja ligeramente el hombro izquierdo y empieza la tracción con su mano izquierda. Tori toma apoyo sobre su pie izquierdo e introduce su pie derecho, en esta oportunidad, Tori aplica la planta de su pie derecho, dedos de los pies extendidos al ras del Tatami, contra el interior del pie derecho de Uke y lo siega. Al mismo tiempo, Tori continua y gira los hombros de Uke hacia adelante, pero su pecho queda paralelo al de Uke.
OKURI ASHI BARAI (Barrido de los pies)

Tori desequilibra a Uke hacia su lateral derecho y barre su pie derecho hacia el izquierdo con el pie izquierdo. Para que la técnica tenga efecto, debemos estar sueltos y movernos con suavidad. Se pone el pie tan cerca como sea posible en la parte exterior de su tobillo y se barre justo en el momento en que esta cambiando el peso al pie izquierdo. Se barre en la dirección que sigue su pie
O SOTO OTOSHI (Gran caída por el exterior)

Es un movimiento de pierna, muy parecido a O Soto Gari. Tori levanta la pierna derecha hacia arriba para luego llevarla abajo desde afuera, detras y arriba de la pierna derecha de Uke, de esta manera desciende contra su muslo como una abrazadera, que quiebra su equilibrio y cae.
KO SOTO GARI (Siega menor por el exterior)

Se desequilibra a Uke hacia atrás y diagonalmente. Se le derriba mediante la acción de siega por la parte exterior, con la planta del pie de Tori sobre el talón del pie de Uke, donde tiene cargado todo el peso.
SASAE TSURI KOMI ASHI (Bloqueo del pie con acción de pesca)

Tiraremos a Uke haciéndole perder el equilibrio hacia su diagonal anterior derecha, bloqueando su pie derecho con nuestro pie izquierdo. Apoyaremos ligeramente la planta del pie por encima de su tobillo. Hay que asegurarse de inclinarse hacia atrás, mientras se le gira hacia la izquierda en el proceso de la proyección.
HARAI TSURIKOMI ASHI (Barrido del pie tirando y levantando)

Se desequilibra hacia su diagonal izquierda por un movimiento de tirar y levantar. Se barre el tobillo izquierdo con el pie derecho y se le proyecta hacia su lado izquierdo. La forma mas sencilla de hacer Harai Tsurikomi Ashi desde la posición natural derecha es dar un paso adelante con la pierna izquierda, acercar rápidamente la pierna derecha y barrer el pie derecho del oponente cuando lo retira hacia atrás.
ASHI GURUMA (Rueda sobre la pierna)

Tori desequilibra a Uke hacia su diagonal anterior derecha, pivota y extiende la pierna derecha por delante de su rodilla derecha y lo proyecta sobre su propia pierna, haciendo un gran circulo. El cuerpo ira rotando sobre la pierna derecha
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