Shinpo Matayoshi nació el 16 de enero de 1921, Entre los 8 y los 11 años, Shinpo Matayoshi aprendió Karate de Chotoku Kyan (Shorin Ryu) y en 1934 empezó a estudiar Kobudo bajo la dirección de su propio padre quién le hacía practicar los golpes de pie con las "Tetsu-geta" (sandalias japonesas con suela de hierro), obligándole a trabajar dos horas cotidianamente.

   En 1935, comienza a estudiar con Go Kenki aprendiendo el mismo Hakutsuru (Grulla Blanca) que había enseñado su padre Con la idea de formar su cuerpo realizaba entrenamiento de carrera, con saltos y con técnicas de base, orientando a medida que avanzaba su nivel a aprender el manejo de las armas que componen el amplio repertorio del sistema Matayoshi.

   Ya adolescente, su instrucción se alargaba una hora suplementaria: sesenta minutos que según recordaba le hacían con sudor y sangre, llegar hasta casi el desmayo.
A partir de 1945 enseñó Kobudo en Kawasaki en la Prefectura de Kanagawa. También enseñó en el Dojo de Seiko Higa a su vuelta a Okinawa desde Japón en 1960. Hacia 1969 Shinpo Matayoshi creó su propio Dojo al que llamó Kodokan (Templo o casa; del camino o vía; culta o ilustrada), en honor a su padre Shinko, cuyo nombre significa "Luz Verdadera" (Shin-Ko, Ko significa luz).

  En 1970 creó la RyuKyu Kobudo Renmei, siendo su presidente, luego fue reorganizada hacia 1972 para convertirse en la presente Federación: Zen Okinawa Kobudo Renmei (Federación General de Okinawa-Kobudo).
El escudo escogido para su escuela de Kobudo por Shimpo Matayoshi, el emblema de la Zen Okinawa Kobudo Renmei, es muy distintivo, caracterizado por el color dorado. El emblema esta basado en la flor de Kiku o crisantemo, con 18 pétalos, la cual representa el Escudo Imperial Japonés y es símbolo de prosperidad. Matayoshi Sensei es el único artista marcialista Okinawense honrado por el Emperador del Japón para poder usar la Flor Imperial como símbolo de su organización.

 La parte interior del emblema contiene el símbolo Mitsu Domoe que representa el Escudo Imperial Okinawense de la dinastía Sho. Con esto, el emblema de Matayoshi Kobudo representa la combinación de las culturas Japonesa y Okinawense.

 Cuando murió su padre, Shinpo continuó la herencia y asumió las responsabilidades de la enseñanza. En 1970, formó toda la Federación de Okinawa Kobudo (Zen Okinawa Kobudo Renmei) y hasta su muerte en 1997 fue consejero técnico para todos los estilos de Okinawa Kobudo. Sus alumnos más destacados son: Koei ha, koki Miyagi, Zenei Oshiro, Katsuyoshi Kanei, Haruo Tamaki, Shusei Maeshiro, Seiko Itozaku, Takashi Kinjo, Mikio Nishiuchi, Nobushide Asato, Shinsei Omine, Seikichi Odo, Kenichi Kinjo, Seisuke Adaniya, Toshio Tamano, Choju Hentona, Kenyu Chinen y Yoshiaki Gakiya actual sucesor del maestro Shinpo Matayoshi.