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  Es una especie de Nunchaku de tres palos. Los palos son de madera y poseen una longitud de 65 cms. Están conectados entre sí por una cadena de 7 cms. aproximadamente. Se cuelgan algunos anillos metálicos a las cadenas para aumentar el ruido en su manipulación con el objetivo de atemorizar y distraer al adversario.

  Este arma es de origen chino (el San Jie Gun). Es muy peligroso y de difícil manejo debido a su desorden de movimientos y la potencia generada por la fuerza centrífuga utilizada en sus técnicas (para ello hay que imaginarse un enorme Nunchaku de tres secciones, o un Bo grande y articulado).

  Con dicha arma se pueden trabajar en tres distancias, corta, media y larga. Ello nos permite realizar encadenamientos extremadamente eficaces de ataque y defensa simultáneos. Cuando se trabajan las técnicas de extensión es decir en furi, sobretodo en su totalidad su fuerza centrifuga es muy fuerte y de muy difícil control, así mismo los furis de dos y una sección también. Los ángulos de golpeo y defensa son de muy difícil trayectoria. La sincronización de cuerpo y mente debe ser total.

  Se dice que el sansetsukon tuvo su origen en el Templo Honan del Maestro Sanda. Aunque no hay evidencia histórica que lo apoya, una leyenda popular de los estados modernos de hoy en día en que se hizo popular en Hong-Yin Chao, el primer emperador de la dinastía Sung (960 d. C.).

  Históricamente fueron de roble blanco, madera encerada o arce rojo chino, las varas modernas se construyeron a partir de la caña india, bambú, varias maderas duras o aluminio. Para un ajuste óptimo, las varas de los extremos deben ser aproximadamente de la longitud del brazo del combatiente (generalmente de 60 centímetros a 70 centímetros), mientras que la del centro debe ser algo más pequeña. Además, deben tener un diámetro combinado para caber perfectamente en la palma de la mano (por lo general alrededor de 32 milímetros). Estos están conectados por cadenas de anillos (por lo general de 127 milímetros); versiones modernas utilizan articulaciones de esferas y conectadas.

  El sansetsukon fue llevado a Okinawa desde la provincia de Fujian por Shinko Matayoshi quien lo incorporó en el Matayoshi Kobudo con dos katas (sansetsukon dai ichi, sansetsukon dai ni) a partir de 1935. El sansetsukon de Kobudo tiene normalmente varas más cortas (normalmente de 50 a 60 centímetros), pero son más gruesas (unos 4 a 5 centímetros de diámetro). No se debe confundir con el san bon nunchaku. Es en resumen un arma pues muy peligrosa, en un principio para el practicante hasta su total control, y catalogada de muy difícil su manejo en nuestra escuela por lo que su aprendizaje comienza cuando se domina el resto de armas.